Καθώς η πίεση του αέρα μετακινεί το έμβολο πάνω και κάτω, τα δάχτυλα ανοίγουν ή κλείνουν με παράλληλο ή γωνιακό τρόπο.Αυτός ο μηχανισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε pick-and-place λειτουργία ή να αλλάξει τον προσανατολισμό του αντικειμένου.

Μια πνευματική λαβή χρησιμοποιεί συμπιεσμένο αέρα για να πιάσει, να κρατήσει και να απελευθερώσει αντικείμενα.

Εισφορά συμπιεσμένου αέρα: Ο συμπιεσμένος αέρας τροφοδοτείται στον λαβήρα μέσω των πύλων αέρα. Ο λαβήρας λειτουργεί συνήθως σε πίεση αέρα 0,4 ̇ 0,8 MPa (4 ̇ 8 bar).
Κίνηση του έμβολο: Ο συμπιεσμένος αέρας εισέρχεται σε έναν κύλινδρο και σπρώχνει ένα έμβολο.
Ενεργοποίηση σαγόνου: Η κίνηση του έμβολο μεταφέρεται στα σαγόνια της λαβής (επίσης γνωστά ως δάχτυλα).Τα σαγόνια έρχονται σε άμεση επαφή με το αντικείμενο.Τα δάχτυλα μπορούν να προσαρμοστούν σε συγκεκριμένα σχήματα και μεγέθη.
Συγκράτηση αντικειμένου: Τα σαγόνια κρατούν σταθερά το αντικείμενο με τη δύναμη που παράγεται από τον συμπιεσμένο αέρα. Η δύναμη της σύλληψης εξαρτάται από την πίεση του αέρα.
Απελευθέρωση: Όταν η πίεση του αέρα αντιστρέφεται, τα σαγόνια ανοίγουν για να απελευθερώσουν το αντικείμενο.